在国内，玩家们多是以摄像头加多传感器融合的方式来实现对自动驾驶的感知能力，其中激光雷达更是被誉为自动驾驶的 " 拐杖 " 之一，是自动驾驶传感器中的重要一员。

(资料图片仅供参考)

本次上海车展，有着众多传感器 Tier1 公司参展，北醒作为一家深耕激光雷达领域多年的公司也在上海车展携产品亮相。

2019 年，北醒上市 L4 级别自动驾驶长距固态激光雷达，开始进军车端业务；在 2022 年 12 月，北醒正式发布 512 线车规级激光雷达产品—— AD2，在车端业务重点发力。

4 月 19 日，北醒在上海车展期间正式发布全球首个车载 512 激光雷达平台—— " 北醒应龙 " 平台，围绕感知持续增强、模块化设计、成本可控三大核心设计理念，助力智能汽车和智能出行安全。

另外，北醒还在发布会上正式宣布与滴滴自动驾驶达成生态战略合作。

激光雷达平台：模块化设计是关键

ChatGPT 的到来，掀起了新一波人工智能的浪潮，" 万物皆可算、万物皆智能 " 的时代或将提前到来。

而从真实的路况环境到车机的数字世界的关键步骤是感知，没有足够的感知能力，自动驾驶犹如在黑暗中盲目的前行，在众多感知传感器中，激光雷达更是新一代极佳的感知设备。

在 2022 年 12 月发布会上，北醒曾经提出过 " 生死 2 秒 " 的概念，其本质便是通过更高性能的激光雷达带来更强的感知能力，让车辆在遇到突发状况时，驾驶员可以争取到额外 2 秒的生存机会。

在乘用车前装市场，国内中高端车型的第一波激光雷达定点项目争夺战，已基本暂定格局。

随着车厂们对激光雷达产品认知的加强，行业对激光雷达的需求也在渐渐发生变化：

1. 汽车行业竞争加剧，车企智能驾驶能力不断进阶，要求能拥有更强大的感知能力；

2. 车型迭代加速，LiDAR 选型频次加快，呼唤 LiDAR 技术架构的归一化；

3. 降本成为必选项，要在性能升级和可靠性高的前提下，成本逐步下行。

基于以上的需求，" 北醒应龙 " 激光雷达平台应运而生。

" 北醒应龙 " 激光雷达平台是全球首个车载 512 激光雷达平台，秉承 " 感知可持续增强、模块化、成本可控 " 三大设计理念。

李远在发布会上透露，平台的底层硬件架构由三个模块组成，分别是高精 2D 扫描系统、905nm 阵列收发和自定义 SoC。

据介绍，模块化设计最大的好处，便是每个子系统可分别迭代升级甚至替换，独立进化功能，并且在生产加工方面，也可以分模块预组装、检验等等，减少整机装调流程工序和降低后段不良率，兼顾成本和可升级性。

在目前车载 512 激光雷达的基础上，李远表示，未来在此平台上还会衍生出更高阶的版本，实现突破 1000 线的历史使命，实现相机级清晰度的突破。

继续冲击降本

" 应龙 " 作为全球首个车载 512 激光雷达平台，其中最为核心的技术之一是高精 2D 扫描系统，李远形象地将其称为激光雷达界的 " 陀飞轮 "。

通过双电机三环同步控制技术，平台可将扫描角度精度控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差小于钟表秒针转动的一百二十分之一以内。

这套 2D 扫描技术搭配北醒的软件控制系统，可实现软件的 " 一键配置 "，在感知过程中区域可实现局部高清、视场角聚焦高清、全局高清等不同模式。

同时还能在硬件架构、扫描形式、接口、数据形式均不变化的情况下，实现感知能力的变化和升级，从而达到在成本完全不变的条件下，兼容并满足不同车型性能的跨代升级。

" 北醒应龙 " 平台的硬件架构系统中，采用了阵列收发系统和 2D 扫描，因此发射器数量仅需 1D 扫描的三十二分之一，接收器仅需八分之一。

北醒认为，这从根本上解决了产品感知力升级的成本限制难题，使得产品成本下降具备技术支撑。

北醒还提出了 " 单线成本 " 指标，即总成本除以线数，基于 " 北醒应龙 " 激光雷达平台，性能会逐年提升，而单线成本会急速下降。

李远表示，北醒新一代的阵列收发系统搭配高精 2D 扫描系统，成就了最佳成本组合方案，成功解决了高线数性能和成本之间的矛盾，使激光雷达产品的商业化量产成为可能。

另外，北醒还发布了 AD2-s 产品，它具备 200m 的探测距离，256 线的感知力，120 ° x25.6 ° 的视场角，将于今年量产交付。

" 北曜 Beta"：以滴滴自动驾驶为主提供核心设计

在被问及北醒在和 OEM 合作时将自己定位成何种角色时，北醒 CEO 表示，北醒本身是一个做激光雷达的公司，但北醒最擅长的还是做激光雷达的硬件、激光雷达的控制软件以及激光雷达的算法。

在与主机厂合作时，对角色的定位往往没有那么明确，北醒会根据主机厂的特点来进行配合，共同打造激光雷达在车端的完整应用。

会上，北醒宣布与滴滴自动驾驶正式达成生态战略合作。

此前，双方已联合推出了国内首款 2K 图像级高精度激光雷达 " 北曜 Beta"，北醒称此款激光雷达针对 L4 Robotaxi 的场景具有超高性能和超高适配性。

" ‘北曜 Beta ’以滴滴自动驾驶为主提供核心设计，北醒辅助设计并负责生产制造。" 李远表示，" ‘北曜 Beta ’也面向车企供货，应龙平台之上的系列产品都是面向车企的，可以模块化设计，响应车企对强感知的需求。"

在目标市场方面，李远则对雷峰网透露，现在车规级激光雷达大多都上在 40 万元以上的车型里，而今明两年，北醒的战斗目标，是要把车规级激光雷达往 30 万元车型甚至 20 万元的车型上打，" 北醒的业务其实比大家想象中的更好，希望北醒能成为中国科创板激光雷达第一股 "。

另外李远也透露，北醒年中向主机厂提交 C 样，预计年末开始实现批量交付，实现产品的量产落地。

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